BEAM роботтору деп аталган, алар адатта электр булактарын камтыбайт. Алар каалаган жарык булагынан заряддалат. Топтолгон энергияны алар автоматтык түрдө тез кыймылдап, андан кийин кубатташат.
Нускамалар
1 кадам
BEAM робототехника идеологиясын текшериңиз. Бул Биология, Электроника, Эстетика, Механика деген аббревиатура. Бул кыскартуунун дагы бир катар түшүндүрмөлөрү бар. Мындан тышкары, бул туура эмес сөз: күндүн нуру күндүн нуру жана ушул роботтордун көпчүлүгү күндөн кубат алышат. Робототехниканын бул тармагынын негизги принциби - роботтордо микроконтроллерлерди колдонбоо. Буга карабастан, анын дизайнында минималдуу бөлүктөрдү колдонуп, аны мүмкүн болушунча жеңилдетүү керек. Аны жасоодо көлөмүн кичирейтүү үчүн көлөмдүү орнотууну колдонуп көрүңүз.
2-кадам
BEAM-роботтун эки негизги бөлүгү - күн батареясы жана submininiature мотору, тиешелүүлүгүнө жараша, сынган калькулятордон жана уюлдук телефондон алат. Этият болуңуз: сапаты төмөн эсептегичтер күн батареясынын ордуна күн батареясынын имитациясын колдонушат. Телефондо мотор эксцентрикти башкарат. Эгер аны мотордун шахтасынан алып салуу мүмкүн болбосо, робот башкарбайт, бирок термелүүнүн кесепетинен туш келди кыймылдайт.
3-кадам
Жок дегенде 5 В чыңалууга эсептелген ар кандай супер конденсаторду сатып алыңыз, анын кубаттуулугу минималдуу болушу мүмкүн, эң башкысы, ал өтө кичинекей жана жеңил. Аны полярдуулукту байкап, күн батареясына туташтырыңыз.
4-кадам
Жаркылдаган диодду (экинчиси иштебей калат) жана кадимки тегиз диодду алыңыз (жаркылдабастан, ошондой эле жарык чыгарбайт). Жаркылдап жанып турган LED 50 мАга жакын токко бааланышы керек. Жарык диоддун анодун суперконденсатордун оңуна, анын катодун кадимки диоддун катодуна, ал эми кадимки анодун суперконденсатордун терсине туташтырыңыз. Белгилей кетчү нерсе, кадимки диод тескери уюлдуулукта туташкан. Бул моторду индукциялык чыңалуунун көтөрүлүшүнөн коргоо үчүн атайын жасалган.
5-кадам
Моторду кадимки диод менен параллель туташтырыңыз. Эгерде эксцентрик алынып салынса, кичинекей роликти мотордун сабына жылдырыңыз.
6-кадам
Бардык бөлүктөрдү бири-бирине бекемдеңиз, мисалы, клемманын жардамы менен, алардын терминалдарынын ортосундагы кыска туташуудан сактаңыз. Роботту күн панелин жогору каратып, жаркыраган лампанын астына коюңуз. Ал мезгил-мезгили менен кыска жулкунуп кыймылдай баштайт.
