Жарым өткөргүч акселерометрлер бир эле учурда үч координатта ылдамданууну аныктоо керек болгон шаймандарда колдонулат. Мындай аппараттар өлчөө натыйжасы жөнүндө маалыматты аналогдук же санариптик формада өткөрө алат.
Нускамалар
1 кадам
Акселерометрдеги белгилерди окуңуз. Аны издөө тутумуна киргизиңиз. Эгерде белгилөө бир нече саптан турса, анда алардын бардыгын өзүнчө текшериңиз, анткени кайсы сапта түзүлүштүн түрү бар экени белгисиз.
2-кадам
Акселерометрдин сүрөттөмөсү менен PDF файлын жүктөөдөн кийин, анын чыңалуусун, ошондой эле бул чыңалууну камсыз кылууга, жалпы зымга туташтырууга жана өлчөө жүргүзүүгө арналган төөнөгүчтөрдүн жайгашуусу жөнүндө маалыматтарды табыңыз. Аналогдук акселерометрдин үч чыгышы бар: X, Y, Z (координаттардын саны боюнча), ал эми санариптикинде экөө бар: SCL (сааттын кагуусу) жана SDA (маалыматтар).
3-кадам
Эгерде акселерометр анын капкагы өйдө карай багытталса жана биринчи терминал солго жана байкоочуга жакыныраак болсо, анда көпчүлүк шаймандар үчүн X огу оңго, Y огу - байкоодон алыс, жана Z огу - жогору. Дизайныңызда акселерометр кузовунун ордун тандаганда ушуну эске алыңыз. Эгерде аны талаптагыдай жол менен жайгаштыруу мүмкүн болбосо, анда аналогдук шаймандын чыгыштарынын ордун алардын туташуу тартиби каалаганына дал келгидей кылып өзгөртүңүз, ал эми санариптик шайман колдонулган учурда, программага өзгөртүүлөрдү киргизиңиз ага туташтырылган микроконтроллердин
4-кадам
Жалпы зымга туура келген микросхемалардын буттарын жана кубаттуулук шинасын түзүмдүн тийиштүү схемаларына туташтырыңыз. Полярдуулукту байкап, алардын ортосунда сыйымдуулугу болжол менен 100 микрофарад бар оксиддик конденсаторду туташтырыңыз. Аны бир нече ондогон же жүздөгөн picofarads керамикалык контейнер менен шунттаңыз. Азыктын өзүн азырынча бербеңиз.
5-кадам
Сыйымдуулугу 100 пикофарад керамикалык же кагаз конденсаторду кандай жасалма инерцияны киргизүүнү каалаганыңызга жараша аналогдук акселерометрдин жана жалпы зымдын ар биринин ортосундагы 0,5 микрофарадга туташтырыңыз. Санарип акселерометрдин натыйжаларын мындай жол менен айланып өтүүгө болбойт. Аналогдук чыгууларды аналогдук-санариптик конвертерлерге туура келген микроконтроллер төөнөгүчтөргө, ал эми санариптик чыгууларды кириш режиминен чыгуучу режимге жана тескерисинче тез которула турган буттарга туташтырыңыз.
6-кадам
Микроконтроллер аналогдук шаймандан келген сигналдарды кабылдай алышы үчүн, берүүнүн чыңалуусунун жарымы огунун ар бириндеги нөлдүк ылдамданууга туура келерин жана оң ылдамдануу менен бул чыңалуунун дээрлик чыңалуу, ал эми терс ылдамдануу менен ал дээрлик нөлгө түшөт. Санариптик акселерометр менен өз ара байланышты камсыз кылуу үчүн, I2C протоколун колдонуп, аны менен маалымат алмашууну программалык түрдө ишке ашырыңыз.
7-кадам
Кааласаңыз, аналогдук акселерометрди микроконтроллерсуз колдонсоңуз болот, ал түзүмдүн бир бөлүгү катары, маалымат иштетүү ыкчам күчөткүчтөрдүн жардамы менен гана жүргүзүлөт. Мындай учурда, бардык ушундай күчөткүчтөрдү биполярдык чыңалуу менен, ал эми бир полярдык чыңалуу менен акселерометрди гана кубаттоо ыңгайлуу. Андан кийин, дароо чыгуучу чыңалууну биполярдыкка айландыруучу этаптарды жайгаштырып, нөлдүк ылдамдануу нөлдүк чыңалууга туура келгидей кылып жөндөңүз.
